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FARO三维激光扫描仪在地质行业的应用
一、地质编录 包括：地质填图编录、探矿工程地质编录、采样编录。
1 激光扫描仪在地质填图中可以用于绘制地质矿产图、工程地质图、基岩地质图、第四纪地质图等。
2 激光扫描仪在在探矿工程中的坑道工程中可以用于槽探、井探、坑道、采石场等。在形成的地形外貌中进行前期的准备工作，槽探、井探位置及深度。采石场爆破位置、危险地带安全控制等。
3 通过扫描的三维模型数据，在采样编录的前期样品布置（刻槽、刻线、捡块等）、后期分析都有很强的指导意义。
二、边坡监控
三维激光扫描仪可以对边坡的稳定性进行实时监测。Faro的扫描仪满足其测量精度要求，可提供三维坐标数据、全天作业，从而进行滑坡预报研究。
FARO三维激光扫描仪在矿山行业的应用
1 矿床勘探
三维激光扫描仪可用于矿体取样、质量评定、矿体结构、储量计算、品位分析等相关工作。
2 矿山相关工作
1）三维激光扫描仪可以计算矿山开挖体积变化，日产量等工作。
2）指导矿山相关工作，如开空间方位、地形分析、塌陷、开采量等实时监测工作。
3）数字化矿山。扫描出的三维点云数据可以导入到数字矿山软件，从而能够更加高效、经济的进行工作。
3 巷道
能够进行精准的三维测量，对其变形监测、超欠挖、巷道的修复有很好的指导意义。
4 采空区
跟传统的物探测量相比，提高了工作效率及精确度。如果用地面三维扫描仪来
扫测采空区数据，一是扫测空区容积，二是扫测空区具体位置，可以真实有效
地反映矿体内部情况。回到内业后把空区三维数据导入软件，生成所需的各种
图件。为采矿设计、空区充填、安全生产等提供科学指导。
隧道
1 建立3D模型数据
可以计算隧道的体积、表面积和分段截面图，从而可以实时监控工作情况，快速对内部的测量点进行修复。从而提高工作效率、降低成本、改善质量及安全性。
超欠挖三维测量计算
世界上唯一的模块化的三维激光扫描系统
扫描速度: 97.6万点/秒
• 最高分辨率: 10m处点间距0.9mm
间距垂直方向1.5mm
• 视角范围:水平360度,垂直305度
最大扫描距离:根据模块的不同,最大距离有20米、120米。
精度: 25米处2mm.
• 工作站级别的PC配置，高速CPU+独立显卡加速
• 集成倾斜传感器
• 扫描控制: PC或PDA控制
独立电源系统: 5小时供电
集成设计理念: 5Kg.
携带方便,手提箱和背包
产品特点
世界上最快的三维大空间激光扫描仪
以每秒最大976,000点的速率可扫描最长为503英尺（153米）的文档。四种速度：97.6万点/秒；48.8万点/秒；24.4万点/秒；12.2万点/秒。
三维虚拟重现---------生成由三维测量点组成的逼真虚拟现实图像
速度控制---------------可按应用场合调节速度和扫描质量
高精确度---------------25米内的系统距离误差不大于±2mm
视野范围大------------水平 360º 和垂直 305º
模块化设计------------便于系统升级和维护的可拆卸封装模块
无线可操作性---------独立的网络服务器；可以把数据记录到 32GB 的内部硬盘上；可通过 iPod® 触摸笔或大多数无线PDA进行控制
携带方便---------------业界最小、最轻的激光扫描仪，与同类产品相比，重量轻四倍，体积小五倍。并且所有扫描图像都存储在一个SD卡中，从而可将数据简便、安全地传送到 PC。
集成彩色照相机，可实现零视差自动颜色叠加，进行照片般逼真的三维扫描。
电源单元（选件）---小型内置电池，每次使用平均可保持5小时运行时间
通用快速固定独立作业---------可固定到测量三脚架上。
优点
●三维全景记录：适合大空间记录、部件质量控制和逆向工程；
●准确、快速：其毫米级精度及其976000个点/秒决定了准确、高效的测量；
●经济性：卓越的性价比使每一个扫描项目都很经济；
●便捷：紧凑式设计和触摸界面；
其他特性
1、具有照片真实感和高分辨率。
2、彩色扫描的相机设置。
3、移动扫描接口采用可选的集成软件，可沿着公路、铁轨和隧道进行扫描 。
4、自动目标识别、命名和拼接。
5、精确目标确定。
6、灰尘过滤以及边缘过滤。
7、法如 Focus3D 可兼容许多应用软件，如AutoCAD、 Rhino、Microstation、Geomagic、Polyworks 等。
技术规格
测距单元
可视范围：153.49m (503.58英尺)
Range Focus3D 1201：在低环境光线和正入射到90%反射面上的条件下为0.6
米–120米室内或室外，
Range Focus3D 20：正入射到>10%不光滑反射面上时为0.6米–20米
测量速度：122,000 / 244,000 / 488,000 / 976,000个点/秒
测距误差2：10米和25米时为±2mm，每个均在90%和10%反射率时
测距噪声3：
10米时 － 原始数据：90%反射率时为 0.6mm | 10%反射率时为1.2mm
10米时 － 噪声压缩4：90%反射率时为0.3mm | 10%反射率时为0.6mm
25米时 － 原始数据：90%反射率时为0.95mm | 10%反射率时为2.2mm
25米时 － 噪声压缩4：90%反射率时为0.5mm | 10%反射率时为1.1mm
折射单元
垂直视野：305°
水平视野：360°
垂直步长：0.009° （360°含40,960 三维像素）
水平步长：0.009° （360°含40,960 三维像素）
最大垂直扫描速度：5,820rpm或97Hz
激光（光发送器）
激光（光发射器）
激光功率（cw Ø）：20mW （三级）
波长：905nm
光束发散性：典型值0.16mrad （0.009°）
出射光直径：3.8mm，圆形
数据处理和控制
数据储存：包括SD、SDHC™、SDXC™；32GB卡
扫描仪控制：通过触摸屏显示
彩色单元
分辨率：最高7千万像素色彩
动态彩色特性：自动亮度适应
注：
1）取决于因环境光带来的噪音。明亮的环境光线（例如阳光）可缩短扫描仪的实际测量距离。在低环境光线下，对于高反射面上的正入射，该测距可能大于120m。
2）测距误差定义为扫描器测量距离（从其原点到平面目标上一个点）的最大误差。
3）测距噪声定义为最佳拟合平面的偏离度。
4）噪声压缩算法是以4或16个成套点平均的，从而可按2或4的系数压缩原始数据噪声。
如有变动恕不事先通知。